1.CPU+FPGA
（1）CPU受限于结构（ALU数量少），以及任务调度、前端总线、存储设备、内存频率等影响，相比FPGA，其理论运算能力极为低下；
（2）FPGA属于可编程，可以在其基础上设计成百上千的运算硬件，但是FPGA并不适合通用功能；
（3）将CPU和FPGA进行结合，可取长补短，发挥各自的优点。
2.嵌入式操作系统
（1）使用嵌入式实时操作系统RTEMS，具备完整的开发环境；
（2）RTEMS的功能性能经过长期考验。
3.FPGA硬件算法
（1）使用FPGA硬件代替软件实现算法，解决关键的性能问题；
（2）硬件算法可以实现并执行多用户独立运行。
4.傻瓜式FPGA硬件接口
为方便应用者进行应用开发，可将FPGA硬件实现的算法进行封装，并提供简便的API编程接口，方便应用。
二、主要应用特点
1.在线可编程
（1）FPGA硬件可在线编程更新；
（2）运行的软件可在线更新。
2.高可靠
（1）高可靠的工业设计方案、无机械部件、全电子化焊接等，使得EPS平台抗震、低故障；
（2）操作系统精简，只含所需要的功能；
（3）程序固化，抗病毒攻击能力强。
3.低功耗
（1）采用低功耗器件设计，一般情况下同等运算能力可与PC机相比，但功耗仅为PC机的三十分之一；
（2）低功耗设计，不需额外制冷设备，因此提升了可靠性。
4.可堆叠
为了应对复杂情况，EPS设备可以堆叠形成集群，从而提供更强大的运算能力。
三、基本硬件逻辑架构
四、软件开发环境
采用我公司已经研发的嵌入式操作系统成果：
1.完整的RTEMS开发框架；
2.完整的RTEMS开发工具链。
五、EPS四代典型开发板型号及其功能信息
第一代 第二代
第三代 第四代 第五代
